martes, 10 de noviembre de 2015

Noviembre-4-2015

Noviembre-4-2015

Plan De Clase:
-Competencia Especifica.

DESEMPEÑO:
 -3 Niveles de videojuego correspondiente al plan lector:
*Captura elementos y movimientos. 
*Respetar los derechos de autor y la normatividad de patentes.

Noviembre-3-2015

Noviembre-3-2015 


Plan De Clase:
-Intervención de los padres.

miércoles, 21 de octubre de 2015

domingo, 18 de octubre de 2015

Octubre-14-2015

Oct-14-2015 

Plan de clase:

-El Sensor CNY70 importancia en el circuito del robot.

CNY70:


El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.
 
Vista externa y circuitos internos del sensor CNY70
El CNY70 tiene cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánado y cátodo del emisor, y las otras dos se corresponde con el colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son típicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.

Diferentes posibilidades de montaje del CNY70
Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor, para identificar correctamente cada uno de los pines.

Patillaje del CNY70

Manejo del sensor
El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, según el montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje A, se leerá del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para el montaje B los valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje A.
Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces obtenedremos un '1' o un '0' en función del nivel al que el microcontrolador establece la distinción entre ambos niveles lógicos. Este nivel se puede controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt (por ejemplo el 74HC14, ¡ojo que es un inversor!) entre la salida del CNY70 y la entrada del microcontrolador. Este sistema es el que se emplea para distinguir entre blanco y negro, en la conocida aplicación del robot seguidor de línea.
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analógica. De este modo, mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la detección dinámica de blanco y negro (muy útil cuando el recorrido presenta alteraciones en la iluminación). Pero también, si empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un mecanismo para la detección de los distintos colores, determinando los valores marginales que separan unos colores de otros. Esto permite emplear el sensor para alguna aplicación donde la detección del color sea necesaria.

Conclusiones
El único inconveniente del sensor es la necesidad de tener que situarlo muy próximo al objeto para detectar correctamente la reflexión. Por lo demás, es una solución muy buena para la detección de línea e incluso para emplearlo como encoder para la medición de las vueltas dadas por las ruedas del robot.

martes, 13 de octubre de 2015

Octubre-13-2015

Octubre-13-2015
Plan De Clase:

-Ejercicios de profundización:
Datos entre hojas de calculo simulando tablas dinámicas/validación  de datos.


Precios
A
2500000
B
625000
C
500000
A
B
C
ENERO
10
2
69,3
FEBRERO
20
5
50
MARZO
30
8
80
ABRIL
50
9
90
MAYO
60
6
100
JUNIO
80
3
110
JULIO
10
1
452,8
AGOSTO
120
0
5
SEPTIEMBRE
12
10
25
OCTUBRE
20
15
20
NOVIEMBRE
22
20
25
DICIEMBRE
28
25
25
Total:
462
104
1052,1
Total A y B:
566

martes, 22 de septiembre de 2015

Septiembre-22-2015

Septiembre-22-2015

Plan de Clase:

-Datos entre celdas: Simulando tablas dinámicas/Validación  de datos Excel.







miércoles, 16 de septiembre de 2015

Septiembre-16-2015

Septiembre-16-2015

Plan De Clase:

*Principios De Rebotica:
*Software simulación.
*Acondicionador de señal.
* Circuito acondicionador de señal.



martes, 15 de septiembre de 2015

Septiembre-15-2015

Septiembre-15-2015 

Plan De Clase:
-Repaso (Informática):
General repaso de Excel (Datos entre hojas de calculo simulando tablas dinámicas)
REGISTRO DE VENTAS:
AÑO 2009
MES
X
Y
Z
ENERO
15
13
18
FEBRERO
12
19
16
MARZO
12
18
25
ABRIL
13
28
32
MAYO
25
27
38
JUNIO
24
35
45
JULIO
28
45
42
AGOSTO
25
42
39
SEPTIEMBRE
18
10
41
OCTUBRE
16
12
52
NOVIEMBRE
12
16
13
DICIEMBRE
11
18
18







PRECIO PRODUCTOS:
X
Y
Z
12500
13400
15800












INGRESOS MES A MES/PRODUCTO A PRODUCTO:
MES
X
Y
Z
TOTAL
Enero
$ 187.500
$ 174.200
$ 284.400
$ 646.100
Febrero
$ 150.000
$ 254.600
$ 252.800
$ 657.400
Marzo
$ 150.000
$ 241.200
$ 395.000
$ 786.200
Abril
$ 162.500
$ 375.200
$ 505.600
$ 1.043.300
Mayo
$ 312.500
$ 361.800
$ 600.400
$ 1.274.700
Junio
$ 300.000
$ 469.000
$ 711.000
$ 1.480.000
Julio
$ 350.000
$ 603.000
$ 663.600
$ 1.616.600
Agosto
$ 312.500
$ 562.800
$ 616.200
$ 1.491.500
Septiembre
$ 225.000
$ 134.000
$ 647.800
$ 1.006.800
Octubre
$ 200.000
$ 160.800
$ 821.600
$ 1.182.400
Noviembre
$ 150.000
$ 214.400
$ 205.400
$ 569.800
Diciembre
$ 137.500
$ 241.200
$ 284.400
$ 663.100